Описание
Automated Guided Vehicle (AGV) is an automated guided vehicle that is widely used in industrial production, warehousing logistics, airport baggage handling and other scenarios. AGV achieves autonomous handling and transportation functions by integrating navigation systems, drive devices, energy systems and safety protection mechanisms. The design of AGV emphasizes flexibility and scalability, supports seamless connection with warehouse Системы управления (WMS) и системы планирования роботов (RCS) и реализуют интеллектуальное планирование и эффективную работу .
Функции
Адаптироваться к разнообразным потребностям планирования пути
Лазерные, визуальные и магнитные навигационные системы, обычно используемые AGVS, обладают возможностями распознавания пути с высоким разрешением ., принимая лазерную навигацию в качестве примера, пространственное позиционирование достигается через 360-градусную лазерную сканирующую головку, а ошибка может контролироваться в течение ± 10 мм . Visual-Visution Sciation, и с помощью диаметра, и изображение, а также изображение, и изображение. Маркеры или линии пути в динамической среде, с сильной адаптивностью .
Несколько сенсорных систем
AGV оснащены несколькими типами датчиков, такими как лазерный радар, инфракрасные и ультразвуковые волны, которые могут достичь обнаружения препятствий в реальном времени в диапазоне 0 . 3 ~ 3 метра и скорректировать путь вождения в режиме реального времени с помощью алгоритмов избегания препятствий {{{6} Colroding Agvs, который также имеет аварийный брюки и визуализизм, которые также имеют аварийный сигнал. Особенно подходит для сотрудничества с человеческой машиной высокой плотности или сценариев динамической эксплуатации.
Модульная архитектура
AGV имеют стандартизированные интерфейсы связи (например, can, EtherCat или Modbus), которые могут быть связаны с информационными системами, такими как WMS и MES, для достижения автоматического приема команд и динамических обновлений пути . его система управления поддерживает множественные совместные связи, а задачи назначаются в системе Fleet.
горячая этикетка : Производители автоматизированного управляющего транспортного средства (AGV), Китай автоматизированный гид, Автоматизация модернизации для систем соблюдения стандартов управления цепочками поставок, Автоматизированная система подсчета, Система автоматизации, управляемой приводом, Модернизация автоматизации для систем соответствия стандартов планирования, Система автоматизации транспорта, Система аэрокосмической автоматизации
